题目

探测机器人系统的设计

主要

内容

以及

目标

主要内容：

1、 研究探测机器人系统的设计原则。

2、 确定探测机器人的移动方式，并对整个探测机器人的整体进行规划设计。

3、对探测机器人系统的硬件设计，绘制机械图。

4、给出移动控制系统的设计方案，。

目标：

掌握探测机器人系统的设计原则，从实际应用环境出发确定机器人的移动方式，选用合理的目标监测手段，来实现探测目的，并撰写毕业论文，达到机电一体化综合能力训练的目的。

成果

形式

具体工作量：1.3000字的开题报告一份；

2.与毕业设计相关的英文翻译一份，5000字以上；

3.完成机械图纸A0 3张，编制控制界面；

4.撰写一篇15000字以上的关于探测机器人系统的设计的毕业论文。

成果形式：论文、图纸、程序。

基本

要求

1、设计图纸符合国家标准，

2、结合机械与机电的有关知识对系统进行设计。

实习

调研

要求

实习调研提纲：

1、探测机器人的设计原则。

2、探测机器人的几种移动方式

3、探测机器人的监测手段。

实习调研时间：第1-3周

实习调研地点：机电控制重点实验室

主要

参考

文献

1.

主要

仪器

设备

计算机，

工控机。

PCI数据采集板卡

毕业设计（论文）开始日期

2007-3-1

毕业设计（论文）完成日期

2007-6-27

毕业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容）

1. 第1-3周    实习调研基本结束；

2. 第4周      撰写并提交调研报告和开题报告；

3. 第5-6周    制定探测移动机器人的设计原则；

4．第7周      确立机器人的移动方式；

5. 第8-12周    设计机器人系统的机械结构；

6. 第13-14周   设计控制方案及监测手段；

7．第15-16周  撰写并提交毕业论文；审阅、评审并修改毕业论文；

8．第17周     完成毕业答辩

指导教师（签字）：                         年   月   日

督导教师（签字）：                         年   月   日

系毕业设计（论文）领导小组审查意见：

组长（签字）：           年   月   日