目录
摘 要 1
一. 绪论 2
二．超声波测距的原理 3
2.1 超声波的基本理论 3
2.2 超声波测距系统原理 7
三. 系统硬件的具体设计与实现 8
3.1 系统原理和框图 8
3.2 功能模块的设计 8
3.2.1 单片机介绍 8
3.2.1.1 STC89C52管脚说明 9
3.2.1.2 STC89C52主要特性 10
3.2.1.3芯片擦除 11
3.2.2  超声波测距模块HC-SR04 11
3.2.2.1 产品特点 11
3.2.2.2 基本原理 12
3.2.2.3 电气参数 12
3.2.2.4 超声波时序图 12
3.2.3  LCD1602液晶显示 13
3.2.3.1. 引脚说明 13
3.2.3.2字符显示地址说明 13
3.2.3.3. 读写时序操作 14
3.2.4 DS18B20温度传感器 14
3.2.4.1. 芯片简介 14
3.2.4.2  DS18B20外形和内部结构 15
3.2.4.3  DS18B20与单片机的典型接口设计 17
四. 系统软件设计 19
4.1. 程序设计思路 19
4.2. 程序流程图 19
4.2.1主程序流程图 19
4.2.2 温度采集程序流程图 21
3. 程序 21
五. 总结 22
六. 致谢 23
七. 参考文献 24
八．附录 25
8.1原理图 25
8.2主程序 25
摘 要
基于传统的测距方法在很多特殊场合：如带腐蚀的液体，强电磁干扰，有毒等恶劣条件下，测量距离存在不可克服的缺陷，超声波测距能很好的解决此类的问题。本系统主要以STC89C52单片机为核心，结合超声波测距模块HC-SR04、液晶屏LCD1602、温度传感器DS18B20，蜂鸣器等硬件平台，对超声波测距系统的原理、液晶显示显示、温度补偿、单片机的应用等进行了分析和验证。
关键词：超声波测距模块，STC89C52，LCD1602，温度补偿。
Abstract
In many special occasions, traditional measuring distance methods based on the existence of insurmountable distance measuring defects, such as the measurement of corrosion in the liquid with strong electromagnetic interference, toxic and other adverse conditions. The ultrasonic range can be a very good solution to the problem. This system mainly uses STC89C52 microcontroller as the core, hardware platform combined with the HC-SR04 ultrasonic ranging module, LCD1602, DS18B20, buzzer etc.  Analyzed and validated the principle of ultrasonic ran, LCD display, Temperature compensation, the application of single-chip microcomputer etc.
Keywords: ultrasonic ranging module,STC89C52,LCD1602, Temperature compensation.