毕业设计（论文）题目：六自由度电动并联机器人结构设计

毕业设计工作内容：

1、熟悉毕业设计题目，调研收集设计资料，准备开题报告。其中翻译外文资料一篇（不少于5000字符，内容完整）（3.2~3.18）

2、掌握六自由度电动并联机器人的工作原理，确定总体设计方案（3.19~3.31）

3、六自由度电动并联机器人结构设计绘制电机外壳零件图，丝杠螺母副部件图，直线电机部件图，万向铰链部件图（4.1~4.20）

4、熟悉三维建模软件，完成六自由度电动并联机器人三维建模（4.21~5.11）

5、完成六自由度电动并联机器人三维装配设计（5.12~6.1）

6、绘制六自由度电动并联机器人的二维工程图（大行程六自由度并联机器人装配图）（6.2~6.8）

7、撰写论文，准备答辩（6.9~6.19）

资料：

1 吴宗泽. 机械零件设计手册. 机械工业出版社，2000

2 高峰. 并联机器人设计理论及其关键应用技术研究.河北工业大学学报. 2004，33（2）：83－86

3 赵慧，韩俊伟，张尚盈等. 六自由度并联机器人运动学分析和计算. 机床与液压. 2003，3：70－72

4 陈峰，费燕琼，赵锡芳等. 六自由度并联机器人的支链选取.机器人. 2005，27（5）：396－399

5王霄, 刘会霞. Pro E典型机械零件设计手册. 机械工业出版社，2007

6刘品, 李哲. 机械精度设计与检测基础. 哈尔滨工业大学出版社，2005

指导教师意见：

签名：

年    月    日

系主任意见：

签名：

年    月    日