一 绪论………………………………………………………………………1

二 结构设计

三 设计计算过程及说明……………………………………………………….3

1 选择电动机.......................................................... ....................................….3

2 传动装置的总传动比及其分配.......................................….............................3

3 计算传动装置的运动和动力装置参数..................................…........................3

4 带传动设计.......................................................…..........................................4

5 齿轮传动设计.....................................................…........................................5

6 轴的设计........................................................................................…...........11

7 轴承的选择 ..............................................................................................…22

8 键的选择.....................................................….........................................…22

9 减速机箱体的设计...............................................…......................................23

10 减速器附件设计.....................................................................................….23

11密封与润滑.......................................................…........................................24

 

四 设计小结……………………………………………………………….……25

五参考文献………………………………………………….……………………26

通过查阅一些文献我可以了解到带式传动装置的设计情况，为我所要做的课题确定研究的方向和设计的内容。

1.1 带传动

带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。

带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。

1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器

YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件：环境温度为-40～40度；输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s，电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。YK系列的特点：采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合，把锥齿轮作为高速级（四级减速器时作为第二级），以减小锥齿轮的尺寸；齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级，圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级；

 

减速器的选用原则：（1）按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功率P_1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同，每天工作小时数不同时，应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时，需视情况将P_1N乘上0.7～1.0的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度K_R较低时取小值，反之取大值。功率按下式计算：P_2m=P₂*K_A*K_S*K_R  ，其中P₂ 为工作功率； K_A 为使用系数； K_S 为启动系数； K_R 为可靠系数。（2）热功率效核.减速器的许用热功率P_G适用于环境温度20℃，每小时100%连续运转和功率利用律（指P₂/P_1N×100%）为100%的情况，不符合上述情况时，应进行修正。（3）校核轴伸部位承受的径向载荷。

2.1V带传动

带传动设计时，应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否协调。例如对于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相协调，避免与机座或其它零、部件发生碰撞。

 2.2减速器内部的传动零件

减速器外部传动件设计完成后，可进行减速器内部传动零件的设计计算。

1）齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。如齿坯直径较大需用铸造毛坯时，应选铸刚或铸铁材料。各级大、小齿轮应该可能减少材料品种。

2）蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关。因此，设计时可按初估的滑速度选择材料。在传动尺寸确定后，校核起滑动速度是否在初估值的范围内，检查所选材料是否合适。

3）传动件的尺寸和参数取值要正确、合理。齿轮和蜗轮的模数必须符合标准。圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整。对斜齿轮圆柱齿轮传动还可通过改变螺旋角的大小来进行调整。

根据设计计算结果，将传动零件的有关数据和尺寸整理列表，并画出其结构简图，以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核计算时应用。

联轴器的选择

减速器的类型应该根据工作要求选定。联接电动机轴与减速器，由于轴的转速高，一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴（输出轴）与工作机轴联接用的连周期，由于轴的转速较低，传递的转距较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移，因此常选用刚性可以移动联轴器，例如滚子链联轴器、齿式联轴器。

联轴器型号按计算转距进行选择。所选定的联轴器，起轴孔直径的范围应与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径不得相差很大，否则难以选择合适的联轴器。

3.1.1电动机类型和结构型式选择

Y系列笼型三相异步电动机,卧式闭型电电动机。

3.1.2选择电动机容量

工作机所需功率

= =7.98kw    

  =80.7r/min

电动机的输出功率

= =10.4kw

η= *…..* =0.82*0.98*0.95*0.98*0.97*0.98*0.98*0.97*0.98*0.98*0.99*0.96=0.77

确定电动机的额定功率

Ped>=Pd

3.1.3选择电动机的转速

同步转速 1500r/min。

3.1.4确定电动机型号

选择 Y160M-4  额定功率 11kw  转速  1460r/min

3.3计算传动装置的运动和动力装置参数

各轴转速:   电动机轴  =1460r/min

            减速箱输入轴 = =486.7 r/min

            高速轴 = =235.1 r/min

            低速轴 = =58.8 r/min

各轴输入功率: = =11kw

        = *0.95=10.45kw